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チコちゃんの中身の人や声・顔の仕組みはどうなってる?ただの着ぐるみじゃない?

超有名になったチコちゃんですが、不思議に思う疑問点がありませんか?チコちゃんの中身の人や声、顔(表情)などについてです。よくできてますよね。どういう仕組みになってるんでしょう?ただの着ぐるみではなさそうです^^チェックしてみましょう。